В столице за 20 лет работы с помощью роботизированных систем было обследовано свыше 15 490 километров сетей водоснабжения и водоотведения, самых протяженных в стране. Для гарантии надежной работы, высокого качества поставляемого ресурса и исключения нештатных ситуаций специалисты комплекса городского хозяйства Москвы применяют различные способы контроля состояния трубопроводов. Теледиагностика —. самое высокотехнологичное направление в этой области. Так, в прошлом году с ее помощью прошло проверку 438,7 километра водопроводных и 726,1 километра канализационных сетей.
Работы проводились профильным подразделением АО «Мосводоканал» — центром технической диагностики. В его арсенале есть различные роботизированные комплексы: колесные, плавучие, а также оснащенные проталкиваемыми модулями. Оборудование позволяет проверять внутреннее состояние трубопроводов, качество монтажа стыковых и заделки раструбных соединений, наличие посторонних предметов, состояние цементно-песчаного покрытия трубопровода. При обследовании также фиксируются сколы, трещины и отслоения, коррозионные повреждения.
В настоящее время при новом строительстве осматривают 100 процентов всех коммуникаций. Кроме того, при эксплуатации водопроводных и канализационных сетей диаметром более 300 миллиметров проводится плановое обследование.
При проверке сетей телеробот размещают в обследуемом отрезке трубопровода. Он управляется дистанционно с помощью джойстика, а информация поступает на мониторы передвижного комплекса. В результате инженеры получают видеозапись и фотографии участков внутренней поверхности трубы. Собранные данные позволяют провести анализ и в случае необходимости дать рекомендации по устранению дефектов. Для трубопроводов, частично заполненных стоком, используют оборудование, установленное на специальном плоту. В этом случае робот оснащается поворотно-вращающейся телевизионной камерой и системой дополнительного освещения.
Телевизионные робототехнические комплексы позволяют не только отслеживать состояние трубопроводов, но и выполнять локальные ремонты. Например, при помощи специальных насадок проводится зачистка трубы около свища, а затем установка на поврежденное место бандажа. Кроме того, можно выполнить чистовую фрезеровку стыковых соединений, шлифовку швов при подготовке магистрали к санации. Причем выводить участок из эксплуатации или проводить для этого раскопку не требуется.