Резидент ОЭЗ «Технополис Москва» разработал экзоруку с нейросетевыми алгоритмами управления

Сотрудники Научно-исследовательского института молекулярной электроники (НИИМЭ) разработали экзоскелет, предназначенный для использования в реабилитационной медицине. Об этом сообщил руководитель Департамента инвестиционной и промышленной политики города Москвы Владислав Овчинский.

«НИИМЭ имеет статус резидента особой экономической зоны (ОЭЗ) Москвы с 2015 года. Компания ведет исследования и опытно-конструкторские работы в области микро- и наноэлектроники. В настоящее время в НИИМЭ работают свыше 600 высококвалифицированных специалистов, в том числе три академика и два члена-корреспондента Российской академии наук, более 70 докторов и кандидатов наук. Новая разработка будет востребована прежде всего в медицине, например при реабилитации больных после инсульта», — рассказал Владислав Овчинский.

Создатели уникального экзоскелета считают, что главный недостаток имеющихся в мире моделей — принцип управления. Чтобы заставить их двигаться, нужно нажать на кнопку пульта. В промышленных экзоскелетах нередко управление передают оператору. Еще одним недочетом большинства образцов является заранее прописанная траектория их движения вне зависимости от желаний и физиологии пользователя.

Генеральный директор ОЭЗ «Технополис Москва» Геннадий Дегтев уточнил, что резидент особой экономической зоны создал платформу активного экзоскелета руки с нейросетевым мышечным управлением для решения медицинских, индустриальных, спасательных и специальных задач. Она основана на инновационном авторском принципе управления.

Рынок использования экзоскелетов ежегодно растет, демонстрируя высокий потенциал в отраслях, где требуется усиление физических возможностей человека. Например, при устранении последствий чрезвычайных ситуаций, в строительстве или промышленности.

«Мы предлагаем неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и регистрировать фактическое положение руки. Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какая траектория наиболее вероятна в промежуток 0,2–0,3 миллисекунды. Таким образом, мы получаем активное усиление естественного движения, быстро и точно предугадывая траекторию различных движений с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя. Автором идеи и лидером команды является научный сотрудник лаборатории и магистрант Московского физико-технического института Герман Карнуп», — подчеркнул начальник целевой поисковой лаборатории НИИМЭ по исследованию нейроморфных систем Олег Тельминов.

Сейчас разработчики ведут консультации с реабилитационными центрами Сеченовского университета, Национального медико-хирургического центра имени Н.И. Пирогова, центром реабилитации «Три сестры».

Особая экономическая зона «Технополис Москва» — территория с особым юридическим статусом, на которой действует льготный режим предпринимательской деятельности для инвесторов. Площадь пяти площадок («Печатники», «Алабушево», «Микрон», «МИЭТ», «Ангстрем»), на которых размещаются высокотехнологичные предприятия, превышает 223 гектара. Объем инвестиций компаний, локализовавших производство на территории ОЭЗ столицы, превышает 87 миллиардов рублей. Особая экономическая зона на протяжении нескольких лет является лидером международных и национальных отраслевых рейтингов.