Поселение Щаповское вошло в состав столицы 1 июля 2012 года в ходе реализации проекта по расширению города. До этого было частью Подольского Муниципального района Московской области. Основание села и усадьбы Щаповское относится ко второй половине XVI века.
В наиболее раннем источнике – Писцовой книге1627 года – сообщается, что свою старинную вотчину, село Щапово-Александровское, боярин Василий Морозов дал в приданое за дочерью Марией князю Андрею Голицину. Бояре Морозовы состояли в родстве с царским родом Романовых, родной брат владельца села был воспитателем юного царя Алексея Михайловича и фактическим правителем государства в первые годы его царствования. С конца XVII до начала XIX века усадьбой владел род дворян Грушецких. Важным этапом в истории усадьбы стала Отечественная война 1812 года. В селе Александрово некоторое время размещался штаб Кутузова, а в самом усадебном доме располагался штаб корпуса графа Остермана-Толстого. Территория всего поселения вошла в зону Тарутинского флангового маневра русской армии. Интересно, что по местным легендам в Щаповских прудах затоплено оружие (вплоть до пушек) времен Отечественной войны 1812 года.
В 1889 году усадьбу Александрово приобретает московский фабрикант Щапов. При нем были построены и открыты церковно-приходская школа, школа кружевниц, восстановлены строения и ландшафты усадьбы. По завещанию Щапова и на его деньги в 1903 году была построена крупнейшая в России сельскохозяйственная школа, в здании которой сейчас находится музей истории усадьбы «Щапово». В советские годы в Щаповском на базе бывших колхозов было создано животноводческое хозяйство – агрофирма «Щапово», которая производит молочные продукты. Здесь действует цех по производству сыра моцарелла с объемом более 120 тонн в год.
Не каждое поселение может похвастаться наличием органного зала, а в Щаповском он есть. Органный зал с 2015 года зал является культурным центром района. Здесь проходят музыкально-литературные вечера, театральные постановки, творческие встречи. В поселках Щапово и Курилово работают библиотеки, есть дом культуры, в котором действуют 32 кружка. Активная работа ведется спортклубом «Заря». В зимний период в Щапово укатывается лыжная трасса и заливается хоккейная площадка. В поселении есть 12 продовольственных магазинов, семь предприятий общепита и шесть аптек.
Щаповское разрастается, здесь полным ходом идет строительство новых жилых многоквартирных домов. Построены два коттеджных поселка вблизи реки Пахры в 30 км от МКАД. Из современных объектов в Щаповском обустроена вертолетная площадка для санитарной авиации. Она расположена на пересечении Варшавского шоссе и дороги А107.
